علي, خالد عبد الحافظ and عبداللاتي, محمد and حسين, محمد (2010) Modelling, Identification and Control of A "Magnetic Levitation CE152". Al-Aqsa University Journal (Natural Sciences Series), 14 (1). pp. 42-68. ISSN 2070-3155 (Print), ISSN 2521-893X (Online)
![[img]](https://scholar.alaqsa.edu.ps/style/images/fileicons/text.png) |
Text
343.pdf Download (303kB) |
Abstract
يهدف هذا البحث إلى إلقاء نظرة شاملة علي عملية عمل مودل محاكاة لجهاز التعليق من شركة CE المغناطيسي، ثم عرض نظام للتحكم. هذا الجهاز يحمل تصنيف موديل 152 هموسوفت مصمم لأغراض تعليمية مثل دراسة دينامكية النظام ومبادئ هندسة التحكم. بداية تم شرح مبسط عن آلية عمل النظام وبعد ذلك تم تقسيم الجهاز إلي المكونات فرعية، تلاها وصفًا نظريًا وبنائيًا بطريقة نظامية. وبعد ذلك تم إيجاد وعرض جميع قيم الثوابت الخاصة بالمودل وذلك باستخدام طرق مختلفة منها القياسات المباشرة والغير مباشرة. وحيث أن النظام غير خطي وغير مستقر فتم تقريب النظام إلي خطي عند نقطة تشغيل إختياريه وتصميم متحكم رقمي نوع (بي أي دي) للقيام بالمقدرة علي تتبع أشارات ذات تغير صغير. وأخيرا تمت مصادقة مودل المحاكاة المقترح مع الموديل الحقيقي، حيث أشارت النتائج بأن مودل المحاكاة يماثل بدرجة كافية المودل الحقيقي This project takes a comprehensive look at model development for a laboratory magnetic levitation with the final aim to design a control system is presented. The CE152 made by Humusoft is a laboratory magnetic levitation system designed for studying system dynamics and control engineering principles. First, the magnetic levitation system set-up is depicted, then the whole system is disassembled into simpler subsystems, then theoretical modelling is systematically described. Identification of the necessary parameters is tackled using direct and indirect measurement methods and their results are presented. As the system is nonlinear and unstable, it should be linearized at optional operating point and a digital PID controller with a fine tuned parameters is designed to track a small varying input signals. Finally the simulation’s model is validated with the real system, the results show the simulation’s model is adequately represents the real magnetic levitation system. Keywords: magnetic levitation system, modelling, identification, discrete, real time toolbox, PID, validation
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) |
| Depositing User: | أ. دارين علي أحمد حمد |
| Date Deposited: | 14 Oct 2021 08:40 |
| Last Modified: | 31 Oct 2021 10:59 |
| URI: | http://scholar.alaqsa.edu.ps/id/eprint/7076 |
Actions (login required)
 |
View Item |
