Hybrid Fuzzy Fed PID Control of Nonlinear Systems التحكم المهجن الضبابي ذو التغذية الراجعة من نوع (بي أي دي) للأنظمة الغير خطية

حمد, باسل and الخطيب, أحمد (2010) Hybrid Fuzzy Fed PID Control of Nonlinear Systems التحكم المهجن الضبابي ذو التغذية الراجعة من نوع (بي أي دي) للأنظمة الغير خطية. Al-Aqsa University Journal (Natural Sciences Series), 14 (1). pp. 29-41. ISSN 2070-3155 (Print), ISSN 2521-893X (Online)

Text 342.pdf Download (314kB)

Abstract

تصميم أنظمة التحكم للأنظمة غير الخطية في الصناعة يعتبر مهمة معقدة. أحد الطرق التي أظهرت حلول لمشاكل الأنظمة غير الخطية هي استخدام التحكم المنطقي الضبابي. هذه الورقة تقترح طريقة جديدة لاستخدام التحكم التناسبي- التكاملي- التفاضلي (بي أي دي) وهي أنظمة التحكم الضبابية الهجينة (بي أي دي) للأنظمة غير الخطية. السمة البارزة للنهج المقترح هو انه يجمع بين طريقة الكسب المجدولة الضبابية وبين التحكم المغذى (بي أي دي) لحل مشكلة التحكم غير الخطية. القواعد الناتجة للمتحكم المقترح تحتوي على قسم غير مثالي. لقد تم تقليل عدد القواعد الضبابية باستخدام طريقة القواعد الضبابية التسلسلية. النتائج المأخوذة على جهاز الحاسوب توضح أن كفاءة الطريقة الجديدة وهي طريقة التحكم الضبابي المهجن بي أي دي المغذى تعطي أفضل نتائج من أي طريقة تقليدية خصوصا إذا استخدمت طريقة المامداني، وبالتالي ستظهر أفضل نتائج مع تقليل عدد القواعد الضبابية. Hybrid Fuzzy Fed PID Control of Nonlinear Systems A new method of Proportional–Integral-Derivative (PID) controller is proposed in this paper for a hybrid fuzzy PID controller for nonlinear system. The important feature of the proposed approach is that it combines the fuzzy gain scheduling method and the fuzzy fed PID controller to solve the nonlinear control problem. The resultant fuzzy rule base of the proposed controller can be divided into two parts. In the upper part, the gain scheduling method is incorporated with a mamdani fuzzy logic controller to linearize the nonlinear system. In the lower part, a fuzzy fed PID controller is derived for all the locally linearized systems. The simulation results of a nonlinear system show that the performance of the fed PID hybrid fuzzy controller is better than that of the conventional fuzzy PID controller Index Terms - Fuzzy gain scheduling, fuzzy fed proportional–integralderivative (PID), nonlinear system

Actions (login required)

View Item