An Educational Velocity Controlled Robot Vehicle

Edwan, Ezzaldeen (2006) An Educational Velocity Controlled Robot Vehicle. Al-Aqsa University Journal (Natural Sciences Series), 10 (S.E.). pp. 476-486. ISSN ISSN 2070-3155 (Print), ISSN 2521-893X (Online)

[img]
Preview
Text
244.pdf - Published Version

Download (224kB) | Preview
Official URL: https://scholar.alaqsa.edu.ps

Abstract

In this paper we describe a novel velocity controlled robot hierarchy implemented on a modular autonomous platform. The velocity controlled robot is achieved using traditional PID controllers. This vehicle will be a testbed for educational purposes and research in cooperative multi-vehicle systems. In order to be autonomous, it must have localization techniques and navigation control strategies. الملخص : في هذا البحث نستعرض هيكلية جديدة لروبوت نتحكم بحركته من خلال التحكم بسرعته وقد تم تنفيذ هذه الهيكلية على عربة منمذجة ذاتية الحركة . التحكم بالسرعة حققناه عن طريق متحكمات تقليدية من نوع تناسبي تكاملي تفاضلي. ستكون هذه العربة منصة لأغراض تعليمية وأبحاث على أنظمة العربات المتعددة التعاونية. لكي تكون ذاتية الحركة يجب أن تزود بتقنيات تحديد الموقع واستراتيجيات التحكم في الملاحة.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: robot, velocity controlled, autonomous platform
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
Divisions: Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Mathematics
Depositing User: Mr. Ahmed A, Ouda
Date Deposited: 16 Apr 2018 09:05
Last Modified: 16 Apr 2018 09:05
URI: http://scholar.alaqsa.edu.ps/id/eprint/704

Actions (login required)

View Item View Item